Náš sbor byl založen v roce 1892. Roku 1893 byla zakoupena první nová koňská stříkačka za 611 "zlatých", a 13.8.1893 byl první zásah stříkačky při požáru v Ondřejově. V roce 1895 se postavila kolna na tuto stříkačku. Od tohoto počátku prošel sbor a jeho technika velkou obměnou. Nyní sbor čítá 98 členů, a disponuje touto technikou - Tatra T815 CAS 32, Avia A31, původní koňská stříkačka, Praga RN.
SDH Vranov patří do okrsku Ostředek.
Činnost našeho sboru spočívá jak v ochraně obyvatelstva, různých technických pomocích a zdolávání přírodních živlů, tak v neposlední řadě i pořádání a technické pomoci s mnoha kulturními akcemi v obci.